Methoden für die Religionswissenschaft

Methoden und Werkzeuge für die Software Migration

Die Autoren entwickeln seit 1994 kommerziell Werkzeuge für die Software Migration und setzen diese in praktischen Migrationsprojekten ein. Obwohl diese Werkzeuge wesentlich mit der Compilierung vergleichbare Aufgaben wie Scannen, Parsen und Generierung realisieren, existieren Unterschiede in der Arbeitsweise von Migrationswerkzeugen zu denen klassischer Compiler. Der vorliegende Beitrag vermitt...

IT-Controlling für die Praxis - Konzeption und Methoden

Die "Dresden Image Database" für die Entwicklung und Validierung von Methoden der digitalen Bildforensik

Dieser Aufsatz stellt eine neue Bilddatenbank zur Entwicklung und Validierung von Methoden der digitalen Bildforensik mit Fokus auf Digitalkameraaufnahmen vor. Die Datenbank wurde unter kontrollierten Bedingungen unter Verwendung von insgesamt 73 verschiedenen Digitalkameras erstellt. Sie beinhaltet mehr als 15.000 unterschiedliche Bilder von Innenund Außenszenen. Die verwendeten Digitalkameras...

Probabilistische Methoden für die Roboter-Navigation am Beispiel eines autonomen Shopping-Assistenten

Autonomous navigation, in addition to interaction, is a basic ability for the operation of a mobile service robot. Here, important subskills are selflocalization, path planning, and motion control with collision avoidance. A further pre-condition for many navigation tasks ist the generation of an environment model from sensor observationa, often in combination with autonomous exploration. In th...

Methoden für die patienten- und krankheitsfallspezifische Simulation minimal-invasiver Interventionen an der Leber

In dieser Arbeit werden die Grundzüge der verwendeten Methoden unseres Simulationssystems für laparoskopische Eingriffe vorgestellt, die eine Verwendung patientenindividueller Daten und die Erzeugung zusätzlicher generierter Variationen erlauben. Der Schwerpunkt liegt auf der realitätsnahen Echtzeitsimulation von Organmodellen für die laparoskopische Simulation. Wir stellen dabei eine Methode v...